・東名高速道路「浜松西IC」から車で40分
・新東名高速道路「浜松SAスマートIC」から10分

慶長6年（1602年）に徳川家康によって創設された関所を、当時の様子で再現しています。

井伊直虎ゆかりの寺「 龍潭寺（りょうたんじ）」は１万余坪を有し、江戸時代に建立された県指定文化財の本堂など、貴重な建物が立ち並びます。

龍潭寺に隣接する「 井伊谷宮 」は、『 後醍醐天皇 』第四皇子である『 宗良親王 』を祀る旧宮幣中社。学徳成就・家内安全などを願い、毎年多くの参拝者が訪れます。

知る人ぞ知るパワースポットの天白磐座遺跡（てんぱくいわくらいせき）は巨石群を神の依代（磐座）とした古墳時代から平安時代の祭祀遺跡。平成元年に実施した発掘調査の際に、多くの遺物が出土しました。